Lista Pública de Trabalhos Acadêmicos

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Resumo Este trabalho apresenta métodos para resolver problemas de segmentação em imagens e controle em tempo real de robôs, usando processamento remoto. Uma máquina tem a função de fazer todo o processamento de imagem, enquanto outra máquina tem como objetivo fazer todo o cálculo da inteligência artificial. Serão abordados os fundamentos matemáticos do filtro de Shen-Castan, para detecção de bordas em uma imagem. Abordaremos também sobre a transformada de Hough, para detecção dos centros de cada círculo na imagem, possibilitando que os robôs e a bola sejam detectados. Por último, será feito uma abordagem de como é feita a comunicação entre duas máquinas na rede para transferência de pacotes. Cada uma dessas abordagens foram implementadas formando um sistema capaz de reconhecer os robôs, a bola e o campo em tempo real. Esse sistema resultante fornece um ambiente adequado para controlar os robôs de maneira precisa e robusta.

Ano 2010

Orientador MARCELO BERNARDES VIEIRA Co-Orientador Palavras-chave Filtro de Shen-Castan, Transformada de Hough, Protocolo de Comunicação

Resumo Este trabalho apresenta o problema de alinhamento entre diferentes nuvens de pontos. São apresentados os conceitos relacionados à digitalização de cenas utilizando padrões de luz estruturada em um sistema composto de câmera e projetor de alta definição. Detalha-se um algoritmo que tem como objetivo minimizar distâncias entre conjuntos de pontos arbitrários, chamado Iterative Closest Points. São descritas modificações propostas para este algoritmo especificamente para tratar de nuvens de pontos adquiridas por digitalizadores tridimensionais. Estas adaptações visam melhorar o desempenho e precisão do algoritmo original.

Ano 2010

Orientador MARCELO BERNARDES VIEIRA Co-Orientador Palavras-chave

Resumo Em um curto período de tempo, a web tornou-se uma rede rica de informações capaz de levar o conhecimento do mundo para os lugares mais distantes. Contudo, como esse número de informação se expande a cada dia, a obtenção de dados relevantes à pesquisa tornou-se um desafio. A área de pesquisa na web tem sido fonte de cr escentes inovações. Neste contexto, a web semântica é uma das vertentes de pesquisa, capaz de melhorar os resultados obtidos pelas ferramentas de busca, usando, não apenas palavras, mas conceitos e relações lógicas. Este trabalho apresenta a web semântica e as ferramentas de busca que a utilizam.

Ano 2010

Orientador REGINA MARIA MACIEL BRAGA VILLELA Co-Orientador Palavras-chave Web Semântica Busca Semântica Ferramentas de Busca Semântica

Resumo Este trabalho apresenta a arquitetura e implementação de uma Ferramenta de Análise de Interação dos usuários da Tv Digital Interativa (TVDI). Esta ferramenta é parte das especificações do GingaAiyê, um projeto que aborda aplicações não convencionais para TVDI, seguindo os padrões do Middleware Ginga. Além disso é apresentado também a arquitetura e implementação de uma Ferramenta de Análise de Audiência, que visa preencher as lacunas da Ferramenta de Análise de Interação.

Ano 2010

Orientador EDUARDO BARRERE Co-Orientador Palavras-chave

Resumo Nos últimos anos, tem havido um crescente interesse na modelagem matemática e computacional do sistema imunológico humano (SIH). Em particular, o uso de modelos computacionais é fundamental para compreender a dinâmica do SIH. A disponibilidade de modelos computacionais para fazer experiências e testar novas hipóteses é últil para acelerar a nossa compreensão do SIH, e importante como fase preliminar para o desenvolvimento de novos medicamentos contra muitas doenças, uma vez que experimentos in vitro e in vivo são caros e demorados. Neste cenário, o nosso trabalho tem como objetivo desenvolver, implementar e validar um modelo matemático e computacional do SIH. Em particular, estamos interessados em simular a rede imunológica, especialmente o comportamento dos linfócitos B e T em vários cenários diferentes. Para atingir este objetivo foi desenvolvido um modelo computacional baseado em um conjunto de equações diferenciais ordinárias que descreve o comportamento da rede imunológica. Este trabalho apresenta o conjunto de equações e alguns resultados preliminares obtidos pela implementaçao deste modelo.

Ano 2010

Orientador Marcelo Lobosco Co-Orientador Palavras-chave Sistema Imunológico, Linfócitos, Modelo

Resumo Observamos nos últimos anos um crescente interesse na modelagem matemática e computacional do sistema imunológico humano (SIH). Em particular, a disponibilidade de modelos computacionais para realizar testes e experimentos abre as portas para uma melhor compreensão do SIH, permitindo, por exemplo, o desenvolvimento de novas terapias contra diversas doenças. Apresentamos neste trabalho três implementações paralelas de um modelo computacional que representa o comportamento de duas células do SIH, os linfócitos B e T, assim como uma breve descrição do mesmo. As implementações paralelas foram desenvolvidas utilizando pthreads e OpenMP, e obtiveram sucesso em seu propósito de acelerar a execução da versão sequencial do código: ganhos de desempenho de até 4.7 vezes foram obtidos.

Ano 2010

Orientador Marcelo Lobosco Co-Orientador Palavras-chave

Resumo Desde o seu surgimento, a Web vem sofrendo constantes evoluções a fim de se aprimorar cada vez mais como meio de colaboração, interação, comunicação global e compartilhamento de informações. A próxima evolução na Web, a Web Semântica, se propõe a estender os princípios da Web de documentos para uma Web de dados. Dentro da Web Semântica, a utilização de Dados Ligados vem crescendo muito nos últimos anos, permitindo o desenvolvimento de aplicações melhores e mais inteligentes. Ao mesmo tempo, Dados Governamentais Abertos estão sendo cada vez mais publicados na Web, contribuindo para a transparência e a reutilização dos dados. Neste contexto, este trabalho tem como proposta publicar Dados Governamentais Abertos utilizando as práticas de Dados Ligados, através da criação de um conjunto de dados de políticos brasileiros com informações coletadas de diferentes fontes, contribuindo assim com a nova Web de dados.

Ano 2010

Orientador JAIRO FRANCISCO DE SOUZA Co-Orientador Palavras-chave Dados Ligados, Dados Governamentais Abertos, Web Semântica, Governo Eletrônico, Conjuntos de Dados, Transparência

Resumo O estudo de Engenharia de Software é focado em modelos teóricos que descrevem práticas relacionadas ao gerenciamento de Processos de Softwares. Apesar de esses modelos descreverem práticas bem sucedidas, é necessária uma experiência em desenvolvimento para boas tomadas de decisões em desenvolvimentos futuros. Este trabalho explora uma infra-estrutura computacional de simulação de modelos em Dinâmica de Sistemas e Metamodelos de Dinâmica de Sistemas, como ferramenta de modelagem e simulação de processos de softwares, visando um maior entendimento nas interações entre os diversos aspectos envolvidos em um processo de Software. O JynaCoreSim utiliza diagramas de estoque e fluxo e Metamodelos de Dinâmica de Sistemas para simulações em qualquer domínio, e será usado como ferramenta principal neste trabalho, com o objetivo de demonstrar os efeitos de decisões tomadas em processos de softwares no exemplo abordado.

Ano 2010

Orientador Paulo Roberto de Castro Villela Co-Orientador Palavras-chave Processos de Software, Dinâmica de Sistemas, Metamodelos de Dinâmica de Sistemas

Resumo Este trabalho foi realizado com a finalidade de mostrar a importância de ambientes de alta disponibilidade e alta escalabilidade para o estilo de vida da sociedade moderna. São abordados os componentes principais de um Data Center e técnicas para garantir a continuidade dos serviços. O estudo também foca as práticas de TI Verde, a fim de transformar o Data Center em um ambiente de alta eficiência energética, de refrigeração e de utilização dos recursos computacionais. Para complementar, um estudo de casos é realizado em uma estrutura real, o Data Center institucional da UFJF, que foi capaz de resolver graves problemas através da adoção de muitas das práticas contidas neste trabalho.

Ano 2010

Orientador EDUARDO PAGANI JULIO Co-Orientador Palavras-chave Data Center TI Verde Disponibilidade, Escalabilidade

Resumo O Serviço de Atendimento Móvel de Urgência - SAMU presta serviço à saúde em atendimentos de caráter emergencial e urgente. Os dados obtidos nos atendimentos são de grande importância para o planejamento e estratégias de ação em saúde. Porém, não há um sistema de software único, nem compartilhamento de dados que propicie a utilização de uma base de dados para extração de conhecimento. Mesmo as soluções de software individualizadas se mostram reduzidas nas unidades do SAMU. Esse trabalho tem como proposta a criação de um modelo de ontologias que possa apoiar o compartilhamento de dados e a comunicação dos profissionais do SAMU de forma específica em uma unidade e posteriormente a expansão para outras unidades do serviço.

Ano 2010

Orientador Kele Teixeira Belloze Co-Orientador Palavras-chave Ontologia SAMU Compartilhamento de dados Representação de conhecimento

Resumo Modelos matemático-computacionais para a representação do fenômeno de propagação de eletricidade pelo coração são largamente empregados com o objetivo de estudar o comportamento deste órgão quando exposto a substâncias químicas, permitindo, assim, o teste in silico do efeito de novos medicamentos. Entretanto, o custo computacional para a execução destes modelos é elevado. Uma alternativa para reduzir o tempo de execução é o emprego de técnicas de paralelismo. Neste trabalho, apresentamos a paralelização, em um ambiente de grade computacional, de uma aplicação que simula o fenômeno de propagação de eletricidade no coração. Grade computacional é uma infraestrutura composta por recursos computacionais que disponibiliza diversos serviços, como por exemplo, poder computacional para execução de aplicações remotamente. Utilizando esses recursos, resultados preliminares puderam ser avaliados. Estes mostram que a tecnologia de grades computacionais é promissora e permite reduzir o tempo total de execução da aplicação em questão.

Ano 2010

Orientador Marcelo Lobosco Co-Orientador Palavras-chave

Resumo Com o crescimento da web, está cada vez mais difícil para o usuário realizar pesquisas que retornam documentos que sejam considerados relevantes para a sua necessidade. Para tentar resolver esse problema foram desenvolvidas várias técnicas, entre elas a técnica de expansão de consultas. Tal técnica adiciona à consulta inicial termos tidos como relevantes para o contexto de pesquisa. Existem diversos modos de implementar a técnica de expansão de consultas. Esse trabalho descreve alguns trabalhos relacionados à técnica de expansão de consultas, tendo um enfoque maior nas técnicas que utilizam ontologias para decidir quais termos adicionar na consulta inicial. Para isso o trabalho também define ontologia e mostra suas principais características que podem ajudar na aplicação da expansão de consultas. Um protótipo que aplica a técnica de expansão de consultas que utiliza ontologia foi desenvolvido, seu funcionamento é detalhado e para finalizar é realizada uma análise dos resultados obtidos.

Ano 2010

Orientador REGINA MARIA MACIEL BRAGA VILLELA Co-Orientador Palavras-chave Ontologia Expansão de consultas Semântica

Resumo Este projeto apresenta um trabalho de pesquisa na área de programação paralela, que abordará estudos sobre uma nova tecnologia para computação de alto desempenho, uma biblioteca de operações sobre matrizes esparsas, além da criação de versões paralelas de alguns módulos desta biblioteca. A tecnologia para computação paralela escolhida neste projeto foi desenvolvida pela NVIDIA e chama-se CUDA (Compute Unified Device Architecture). A biblioteca de operações sobre matrizes esparsas chama-se CSparse e foi desenvolvida pelo CISE (Department of Computer and Information Science and Engineering) da Universidade da Flórida. Esta biblioteca possui as estruturas de dados e os mais variados algoritmos que realizam diversas operações com matrizes esparsas. O objetivo principal deste projeto é a criação de versões paralelas de alguns módulos da biblioteca CSparse, realizando sempre uma comparação entre o tempo de execução da versão original que está na forma sequencial e o tempo da versão paralela, desenvolvida neste projeto. Para a realização do trabalho, foram estudadas bibliografias sobre os temas citados acima, buscando sempre desenvolver estratégias para a realização do objetivo proposto. O que motivou a escolha deste tema foi o fato das operações com grandes matrizes ter uma computação muito custosa, mas ao mesmo tempo passível de paralelização devido a certo grau de independência entre as iterações dos algoritmos. Este trabalho mostra ainda quais foram as dificuldades encontradas durante a sua realização, além de mostrar também os pontos importantes que os futuros desenvolvedores de módulos paralelos da biblioteca em questão deverão ter para que uma maior aceleração seja alcançada.

Ano 2010

Orientador Marcelo Lobosco Co-Orientador Palavras-chave Programação Paralela, CUDA, CSparse, Matrizes Esparsas

Resumo A detecção de fibras nervosas em tecidos humanos é uma importante ferramenta utilizada em inúmeros estudos e exames médicos-clínicos. Uma das técnicas mais difundidas é o rastreamento de fibras nervosas aliado à utilização de tensores de difusão provenientes de imagens de ressonância magnética, conhecido como tractografia. Várias são as abordagens e vários são os trabalhos já publicados que tratam o rastreamento de fibras nervosas de diferentes formas e o utilizam para diferentes fins. Desta forma, o objetivo desta monografia é apresentar, explicar e avaliar a tractografia e suas mais variadas aplicações, a partir de um estudo completo e comparativo de trabalhos existentes na literatura, com foco nas abordagens utilizadas e nos resultados obtidos.

Ano 2010

Orientador MARCELO BERNARDES VIEIRA Co-Orientador Palavras-chave

Resumo O Problema de Roteamento de Veículos (PRV) definido há mais de 40 anos, é um dos problemas mais estudados na literatura devido a sua importância em uma série de aplicações práticas que afetam principalmente a indústria, o comércio e o setor de serviços. O PRV Clássico consiste na determinação de rotas que atendam a um conjunto de clientes por uma frota de veículos com o menor custo possível. De acordo com as variáveis e restrições de cada problema, tem-se uma variação do Problema de Roteamento de Veículos. Neste trabalho, a variação do PRV abordada é caracterizada pelo fato de que os clientes possuem prioridades de atendimentos diferenciadas. Alguém disso, a frota de veículos é heterogênea e o objetivo é determinar rotas de forma que o maior número de clientes seja atendido, dando prefer^encia a clientes de maior prioridade. Para isso, foram propostas e comparadas heurísticas construtivas e heurísticas de busca local que irão compor uma metaheurística baseada na abordagem GRASP (Greedy Randomized Adaptive Search Procedure) para solucionar o problema.

Ano 2010

Orientador STENIO SA ROSARIO FURTADO SOARES Co-Orientador Palavras-chave Problema de Roteamento de Veículos, GRASP, heurísticas, Metaheurísticas

Trabalho	Autor	PDF	Extras
SISTEMA DE DETECÇÃO E CONTROLE PARA FUTEBOL DE ROBôS COM PROCESSAMENTO REMOTO	Dhiego Cristiano Oliveira da Silva Sad
ALINHAMENTO DE NUVENS DE PONTOS ADQUIRIDOS ATRAVÉS DE DIGITALIZADOR CÂMERA-PROJETOR COM LUZ ESTRUTURADA	José Luiz Ribeiro de Souza Filho
FERRAMENTAS DE BUSCA SEMÂNTICA NA WEB	Bernadete Aparecida de Aquino
ARQUITETURA E DESENVOLVIMENTO DE FERRAMENTAS PARA ANÁLISE DE INTERAÇÃO E AUDIÊNCIA PARA O SISTEMA BRASILEIRO DE TELEVISÃO DIGITAL	Samuel da Costa Alves Basílio
IMPLEMENTAÇÃO COMPUTACIONAL DE UM MODELO DA REDE IMUNOLÓGICA BASEADO EM SISTEMAS DE EDOS	Bruno Gouvêa de Barros
IMPLEMENTAÇÕES PARALELAS DE UM SIMULADOR DO SISTEMA IMUNOLÓGICO	Daniel Mendes Caldas
PUBLICAÇÃO DE DADOS LIGADOS DE POLÍTICOS BRASILEIROS NA WEB	Lucas de Ramos Araújo
SIMULAÇÃO DE PROCESSOS DE SOFTWARE BASEADA EM METAMODELOS DE DINÂMICA DE SISTEMAS: ABORDAGEM E EXEMPLO	Vitor Rodrigues de Oliveira
ALTA DISPONIBILIDADE E ALTA ESCALABILIDADE EM DATA CENTERS ECOLOGICAMENTE SUSTENTÁVEIS: UM ESTUDO DE CASO NO CGCO - UFJF	Gabriel Tartaglia Soares
ESTUDO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM MODELO DE ONTOLOGIA TENDO COMO DOMÍNIO OS ATENDIMENTOS DE UM SERVIÇO PRÉ-HOSPITALAR MÓVEL DE URGÊNCIA	Flávia do Carmo Silva Fonseca
PORTE DE UM SIMULADOR DA ELETROFISIOLOGIA CARDÍACA PARA UM AMBIENTE DE GRADE COMPUTACIONAL	Micael Peters Xavier
EXPANSÃO DE CONSULTAS UTILIZANDO ONTOLOGIA	Tárcio Sullivan Mota Doro
PARALELIZAÇÃO DA BIBLIOTECA DE OPERAÇÕES SOBRE MATRIZES ESPARSAS CSPARSE UTILIZANDO CUDA	Abraão Guimarães Flores
ESTUDO COMPARATIVO DA TRACTOGRAFIA DE FIBRAS NERVOSAS COM TENSORES DE DIFUSÃO	João Paulo Scoralick de Oliveira
UM ALGORITMO GRASP PARA UMA APLICAÇÃO DO PROBLEMA DE ROTEAMENTO DE VEÍCULOS.	Rafael de Souza Marques

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