Lista Pública de Trabalhos Acadêmicos

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Resumo Este projeto propõe um sistema para melhorar o entretenimento nas competições de Futebol de Robôs através de um ambiente de Realidade Aumentada. Basicamente, vários marcadores serão colocados ao redor do campo de Futebol de Robôs que serão utilizados para orientar o correto posicionamento de uma arquibancada virtual, telão de estádio e outros objetos virtuais em torno do campo real para criar um ambiente virtual de entretenimento, semelhante ao visto em jogos eletrônicos de futebol, que será exibido para os espectadores durante as partidas. O sistema visa atrair a atenção dos estudantes e da sociedade para os temas científicos abordados neste projeto.

Ano 2011

Orientador RODRIGO LUIS DE SOUZA DA SILVA Co-Orientador Palavras-chave

Resumo Neste trabalho propomos uma Arquitetura para Serviço de Aplicações para Televisão Digital que busca facilitar o acesso e a distribuição de aplicativos no Sistema Brasileiro de Televisão Digital, criando uma Central de Software similar às existentes em outras plataformas, como o Android Market, a Apple App Store e o Ubuntu Software Center. Através dessa central o usuário pode obter e executar facilmente aplicativos multimídia, os desenvolvedores podem utilizar um padrão de empacotamento que facilite sua distribuição em vários serviços, e os provedores de serviços passam a poder oferecer como diferencial um rico ambiente interativo a seus clientes.

Ano 2011

Orientador EDUARDO BARRERE Co-Orientador Palavras-chave SBTVD, Central de Software, Lojas de Aplicativos, Widgets, Televisão Digital

Resumo Esta monografia apresenta uma ferramenta de apoio ao ensino de física utilizando Realidade Aumentada. Os principais conceitos sobre a Realidade Aumentada e os frameworks da área serão apresentados. As funções que simulam os eventos físicos são explicadas e desenvolvidas e, portanto, nenhuma biblioteca clássica foi utilizada. São propostos sistemas de Realidade Aumentada para cada módulo da ferramenta. Os resultados obtidos são divulgados. Por fim, discute-se os resultados e oferece-se ideias para trabalhos futuros.

Ano 2011

Orientador RODRIGO LUIS DE SOUZA DA SILVA Co-Orientador Palavras-chave Realidade Aumentada, Computação Gráfica, Ensino

Resumo A calibração de câmera consiste no processo de determinar atributos geométricos e ópticos de uma câmera, admitindo que sejam conhecidos um conjunto de pares de pontos bidimensionais em uma imagem e seus respectivos pontos tridimensionais no mundo real. Este trabalho realiza o estudo de um processo de calibração de câmera. Este estudo envolve as transformações geométricas de uma câmera, um método para estimar uma aproximação para os parâmetros e outro método para otimizar os parâmetros estimados. Para realizar calibrações, foi implementada uma classe para a resolução de sistemas lineares baseado na decomposição em valores singulares, o método de calibração coplanar de Tsai e o método de otimização de Levenberg-Marquardt. Foram realizados testes com dados conhecidos, a fim de determinar erros do processo de calibração. Em seguida, é feita uma análise dos resultados obtidos.

Ano 2011

Orientador MARCELO BERNARDES VIEIRA Co-Orientador Palavras-chave Calibração de câmera Otimização Sistemas Lineares

Resumo O problema de planejamento de trajetórias em um conjunto de dados de obstáculos se resume a encontrar uma função de classificação tal que essa função separe os obstáculos em dois conjuntos tais que cada conjunto tenha um valor de rótulo diferente do outro. É interessante que essa função de classificação calculada (que será a trajetória que se deseja obter) seja a mais curta possível, pois essa solução representa a obtenção de um caminho mais rápido, e que também guarde uma margem de distância entre alguns obstáculos, garantindo que a trajetória obtida não colida com os obstáculos. Os algoritmos implementados combinam dois algoritmos, o primeiro, o Perceptron, traça a trajetória entre os dois conjuntos de dados de obstáculos, e o segundo, o Algoritmo de Margem Incremental, procura, à cada iteração, um valor de margem maior do que o anterior alcançado pelo Perceptron e pelo Algoritmo de Margem Incremental.

Ano 2011

Orientador Raul Fonseca Neto Co-Orientador Palavras-chave Planejamento de Trajetórias, Máquina de Vetor Suporte, Algoritmo de Margem Incremental

Resumo O algoritmo Ant-Miner, originalmente proposto por Parpinelli, Lopes e Freitas (2002a), aplica a metaheurística da otimização por colônia de formigas para a tarefa de classificação em mineração de dados. O presente trabalho aplica a modelagem fuzzy do comportamento forrageiro das formigas, proposto por Rozin e Margaliot (2007), ao algoritmo Ant-Miner admitindo duas possíveis interpretações e adicionando a elas elementos como a função heurística, presente no Ant-Miner original, e a técnica de priorização ao atributo utilizado, apresentada neste trabalho. Resultantes dessas adaptações, foram geradas 8 diferentes versões do algoritmo Ant-Miner que foram testadas e comparadas entre si e à versão original utilizando sete data sets de domínio público. Uma das versões apresentou resultados gerais superiores às outras, incluindo o algoritmo Ant-Miner original, em termos de acurácia preditiva em diferentes configurações do sistema.

Ano 2011

Orientador Ilaim da Costa Júnior Co-Orientador Palavras-chave mineração de dados, regras de classificação, metaheurística otimização por colônia de formigas, modelagem fuzzy

Resumo O concreto é um meio extremamente complexo, cujas propriedades ainda não são totalmente compreendidas. As dificuldades encontradas na descrição e previsão do comportamento de estruturas de concreto devem-se a aspectos relacionados à heterogeneidade do meio - que é poroso e multifásico - podendo conter em seu interior fluidos na forma líquida e gasosa. Quando exposto a condições de temperatura elevada, tais dificuldades são ainda maiores, devido à ocorrência de fenômenos físicos e químicos, que alteram a estrutura porosa e as propriedades do meio. Como a reação de hidratação do cimento é reversível e termoativada, a exposição do concreto a temperaturas elevadas pode ter efeitos deletérios, com a ocorrência de desidratação da matriz a base de cimento, fissuração devido a pressões internas geradas pela evaporação da água de amassamento remanescente da mistura e ao desplacamento superficial (“spalling”). Este trabalho consiste no estudo do comportamento termo-hídrico de estruturas compostas por bicamadas rocha-concreto - comumente encontradas em túneis e repositórios subterrâneos. Foi desenvolvido um programa experimental consistindo em analises térmicas no qual corpos-de-prova bicamada feitos com dois tipos de concreto - convencional e de alto desempenho - foram submetidos a temperaturas de até 750?C. Tais ensaios forneceram dados para a implementação de um modelo termo-hídrico desenvolvido no código Cast3m - que foi empregado para simular os mesmos experimentos desenvolvidos em laboratório. Os resultados numéricos permitem avaliar a qualidade do modelo proposto, e servem de base para futuros desenvolvimentos que levem em conta o acoplamento termo-hidromecânico na descrição do comportamento do material.

Ano 2011

Orientador Michèle Cristina Resende Farage Co-Orientador Flávio de Souza Barbosa Palavras-chave

Resumo Estratégias de penalização são muito utilizadas no trato de problemas com restrições. Problemas inerentes a escolha de valores adequados para os termos de penalização dificultam a obtenção de resultados confiáveis e robustos na sua aplicação em problemas da otimização estrutural. Técnicas baseadas em modelos de penalização adaptativa tem apresentado relativo sucesso quando aplicadas em conjunto com algoritmos evolucionistas. Apresenta-se aqui uma nova alternativa utilizando uma estratégia de lagrangeano aumentado para o trato das restrições do problema de otimização estrutural. Encontra-se na literatura modelos para penalização adaptativa bem como o uso do lagrangeano aumentado em conjunto com algoritmos genéticos geracionais. O objetivo desse trabalho é adaptar um modelo de penalização para um algoritmo genético não geracional, bem como criar um algoritmo baseado em lagrangeano aumentado também para o algoritmo não-geracional. Esses algoritmos foram aplicados em estruturas reticuladas, muito utilizadas na construção civil como coberturas de ginásios, hangares, galpões, etc. O desempenho desses tipos de estruturas e funções matemáticas foi analisado com as técnicas de tratamento de restrição apresentadas nesse trabalho. Isso foi feito durante a busca de soluções ótimas na tentativa de minimizar os custos e satisfazer as restrições adequadas para diversas estruturas e funções matemáticas.

Ano 2011

Orientador Carlos Cristiano Hasenclever Borges Co-Orientador Afonso Celso de Castro Lemonge Palavras-chave otimização com restrição. penalização. lagrangeano aumentado. algoritmos genéticos.

Resumo A segurança entre as aplicações tem ganhado cada vez mais importância nas grandes organizações. A implantação das políticas de segurança da informação dentro das empresas previne a ocorrência de fraudes, roubo de informação e outros danos causados pela falta de segurança entre os sistemas. Nesse contexto, grandes organizações necessitam desenvolver aplicações capazes de fornecer mecanismos para o controle de nível de acesso entre sistemas heterogêneos e distribuídos. Este trabalho tem como objetivo a implementação de um middleware para autenticação e controle de acesso responsável por disponibilizar, por meio de serviços, os níveis de acesso de cada usuário no momento da autenticação no sistema. Utilizando o controle de acesso baseado em papeis, tecnicas de integraçao de sistemas, webservices e arquitetura orientada a serviços podemos disponibilizar arquivos de fácil manipulação como o XML ou JSON para representar os níveis de acesso de um usuário. De acordo com as políticas de segurança da informação da empresa, será definido um padrão de representação do controle de acesso e as aplicaçoes conhecendo esse padrão, podem fazer o controle de acesso do usuário.

Ano 2011

Orientador Evaldo de Oliveira da Silva Co-Orientador Palavras-chave Políticas de segurança da informação, controle de acesso baseado em papéis, serviços, middleware

Resumo A Simulação de Reservatórios é uma importante área da engenharia de reservatórios. Simuladores são baseados em modelos matemáticos que modelam o escoamento dos fluidos através do meio porosos. Modelos água-óleo incompressíveis são representados por sistemas de equações diferenciais parciais em duas variáveis: pressão e saturação dos fluidos. O problema consiste de um sistema de equações de difícil resolução e que exige o uso de métodos iterativos para aproximar a solução. Neste trabalho foi feita uma comparação entre métodos numéricos que aproximam a solução deste problema através uma abordagem acoplada, utilizando um método implícito e um esquema desacoplado. O sistema desacoplado utiliza um método implícito para obter a solução da equação da pressão, enquanto a solução da saturação é aproximada através dos métodos de Euler Explícito e BDF (Backward Differentiation Formulas). Para resolver as equações no espaço, os métodos de Kurganov-Tadmor e o Esquema Upwind foram utilizados. O Esquema Upwind é um método de primeira ordem, enquanto o Kurganov-Tadmor (KT) é um método central de segunda ordem. Testes foram realizados utilizando diferentes tipos de reservatórios e propriedades da rocha e do óleo. Os resultados foram comparados com soluções precisas para medir o erro numérico introduzido por cada método. Através dos resultados obtidos nesse trabalho foi possível comparar os métodos e observar que a solução através de um esquema desacoplado é mais vantajosa, principalmente ao utilizar o método BDF para resolver a equação da saturação no tempo. Comparando o esquema Upwind com o KT, verificamos que, como esperado, o KT é um método menos difusivo. Nosso trabalho sugere que o uso do método KT em associação com o BDF resulta em um método mais preciso. Por outro lado, o KT é computacionalmente mais custoso do que o Esquema Upwind. Contudo, para produzir resultados com erros numéricos semelhantes aos do KT, o método Upwind chega a ser mais de seis vezes mais lento.

Ano 2011

Orientador Rodrigo Weber dos Santos Co-Orientador Palavras-chave Meios Porosos. Kurganov-Tadmor. BDF. Escoamento Bifásico. IMPES.

Resumo Com a evolução da Web para a Web Semântica, o uso de agentes de software vem aumentando, pois surge a necessidade de mecanismos que garantam a interoperabilidade entre aplicações, devido ao fato que as máquinas passam a processar as informações disponibilizadas. Os agentes de softwareprecisam de informações que os apoiam para então efetivamente colaborar, eles atuam em ambientes abertos e heterogêneos. A proposta mais comum para essas informações utilizadas pelos agentes de softwareé uso de ontologias. As ontologias objetivam representar conhecimento consensual entre pessoas e aplicações, permitindo o reuso e compartilhamento de informações. O problema passa a ser como compatibilizar diferentes ontologias de modo a garantir a comunicação entre agentes de software. Na literatura, esse problema é tratado como compatibilização de ontologias. Neste trabalho, apresentamos diferentes ferramentas para compatibilização de ontologias e realizamos testes em cada ferramenta para alguns pares definidos de ontologias com a finalidade de identificar diferenças e similaridades entre as abordagens de compatibilização adotadas por essas ferramentas.

Ano 2011

Orientador JAIRO FRANCISCO DE SOUZA Co-Orientador Palavras-chave Ontologias, Interoperabilidade, Teste de ferramentas

Resumo Com o dinamismo sendo uma característica cada vez mais importante para empresas que buscam o sucesso, se faz necessário um meio de fácil entendimento e rápida aplicação para auxiliar na tomada de decisões. A simulaçao de processos vem, ao longo dos anos, demonstrando ser a solução mais eficaz para esse objetivo. Possibilitando prever, com um elevado nível de precisão, o resultado de uma modifição no processo ou na configuração de seus executantes. Esse trabalho utilizará de uma ferramenta BPM presente no mercado para realizar simulaçõees em um processo real, afim de identificar e propor melhorias.

Ano 2011

Orientador JAIRO FRANCISCO DE SOUZA Co-Orientador Palavras-chave BPM, Simulação de Processos de Negócio, Processos de Negócio, BPMS, Business Process Management

Resumo A irregularidade de ações que desenvolvem o compromisso ético durante o aprendizado profissional, transparece na falta de um posicionamento seguro, crítico e com responsabilidade social dos profissionais da área de computação. Este trabalho propõe a criação de uma disciplina a distância, denominada Ética na Informática, para apresentar aos estudantes de cursos de computação conteúdos sobre ética, ética profissional e cidadania, permitindo ao aluno o aprimoramento e a reflexão de questões éticas em meio a diferentes situações onde são empregados recursos tecnológicos. A ética é abordada desde sua conceituação histórica e geral, bem como sua especialização profissional em TI, focando, principalmente, a área de computação. A educação a distância é a modalidade utilizada no processo de ensino-aprendizagem da disciplina. A plataforma Moodle foi escolhida para disponibilizar a disciplina devido aos seus variados recursos e por ser amplamente utilizado pelas instituições públicas de ensino superior no país, com aprovação do MEC. A disciplina Ética na Informática contribui para que o aluno desenvolva uma atitude ética e pró-ativa em relação às conseqüências da sua atuação profissional.

Ano 2011

Orientador Rita de Cássia Oliveira Estevam Co-Orientador Palavras-chave

Resumo Documentos XML estão se tornando um padrão para publicação e transporte de dados via Web, sendo utilizados, por exemplo, para definir configurações e leiautes das aplicações. Na maioria das vezes, os arquivos XML são colocados juntos com arquivos de texto comuns e por terem uma estruturação própria, ou seja, uma linguagem de marcação comelementos e atributos formando as tags que são definidas pelo desenvolvedor, necessitam de um tratamento diferenciado no que se refere à mesclagem desses documentos. Diante disso, surge a necessidade de se desenvolver sistemas que controlem as versões desses arquivos através de ferramentas específicas de detecção de diferenças entre documentos XML, realizando um processo de mesclagem mais controlado e menos propício a erros. A meta deste trabalho é, inicialmente, a realização de um levantamento bibliográfico, seguido de uma pesquisa das principais ferramentas de comparação e visualização de diferenças dedocumentos XML disponíveis na literatura. Como objetivo principal, destaca-se a implementação de um protótipo que possa atender as necessidades iniciais dos desenvolvedores quanto à detecção de diferenças nos documentos XML.

Ano 2011

Orientador ALESSANDREIA MARTA DE OLIVEIRA JULIO Co-Orientador Palavras-chave XML Dados Semi-Estruturados Sistemas de Controle de Versão Detecção e Mesclagem de Documentos

Resumo A Computação Ubíqua é um novo paradigma de computação, considerado o paradigma do século XXI. Ela propõe a alteração da computação pessoal tradicional, transformando o relacionamento entre pessoas e computadores. Seu princípio básico é a criação de ambientes saturados de artefatos eletrônicos integrados com usuário de maneira harmoniosa e imperceptível, com a finalidade de auxiliar as pessoas em suas atividades diárias. Um cenário como este, em que computadores detectam as necessidades dos usuários, pode ser de extrema utilidade no âmbito da saúde. Dessa forma, aumenta-se a segurança dos pacientes e evita-se o estresse e a sobrecarga de profissionais da área de saúde. Assim, este trabalho visa mostrar como a Computação Ubíqua pode ser aplicada na Saúde. O objetivo é mostrar um exemplo de aplicação pervasiva utilizando objetos eletrônicos já integrados ao atual moderno estilo de vida.

Ano 2011

Orientador Marcelo Lobosco Co-Orientador Palavras-chave Computação Ubíqua Computação móvel Assistência médica pervasiva

Trabalho	Autor	PDF	Extras
REALIDADE AUMENTADA APLICADA AO FUTEBOL DE ROBôS	Rafael Lima
SERVIÇO DE APLICAÇÕES PROPOSTA DE ARQUITETURA PARA O SISTEMA BRASILEIRO DE TELEVISÃO DIGITAL	Welington da Veiga Silva
FERRAMENTA DE APOIO AO ENSINO DE FÍSICA UTILIZANDO REALIDADE AUMENTADA	Márcio Augusto Carvalho Viegas
CALIBRAÇÃO CÂMERA-PROJETOR DE ALTA RESOLUÇÃO UTILIZANDO UM PADRÃO PLANAR	Luiz Maurílio da Silva Maciel
GERÊNCIA DE MUDANÇAS, INFERÊNCIA, XML, PROLOG.	Rafael de Oliveira Werneck
MODELAGEM FUZZY APLICADA A UM ALGORITMO DE OTIMIZAÇÃO POR COLôNIA DE FORMIGAS PARA A EXTRAÇÃO DE REGRAS DE CLASSIFICAÇÃO EM DADOS	Samira Cássia da Cruz Hodnefjell
MODELAGEM DOS FENÔMENOS DE TRANSPORTE TERMO-HÍDRICO EM MEIOS POROSOS SUBMETIDOS A TEMPERATURAS ELEVADAS: APLICAÇÃO A UMA BICAMADA ROCHA-CONCRETO	Anna Paula Guida Ferreira
ALGORITMOS GENÉTICOS PARA OTIMIZAÇÃO DE ESTRUTURAS RETICULADAS BASEADAS EM MODELOS ADAPTATIVOS E LAGRANGEANO AUMENTADO	Francilene Barbosa dos Santos Silva
CONFIGURAÇÃO DE PERFIS DE ACESSO COM BASE NA DISPONIBILIZAÇÃO DE SERVIÇOS WEB	Adriano Reiné Bueno
MÉTODOS NUMÉRICOS PARA A SOLUÇÃO DE ESCOAMENTOS BIFÁSICOS DE FLUIDOS INCOMPRESSÍVEIS EM MEIOS POROSOS.	Gustavo Miranda Teixeira
COMPATIBILIZAÇÃO DE ONTOLOGIAS: UM ESTUDO COMPARATIVO DE FERRAMENTAS.	Isabella Pires Capobiango
UTILIZANDO SIMULAÇÃO DE PROCESSOS PARA MODELAGEM TO-BE DE PROCESSOS DE NEGÓCIOS	Thiago Miranda do Couto
ÉTICA NA INFORMÁTICA: DISCIPLINA A DISTÂNCIA PARA GRADUAÇÃO EM COMPUTAÇÃO	Bruno Fernandes Guidine
XPERSEUS: UMA INTERFACE GRÁFICA PARA DETECÇÃO DE DIFERENÇAS ENTRE DOCUMENTOS XML	Rafael Barros Silva
COMPUTAÇÃO UBÍQUA APLICADA à SAÚDE	Marcos Marins da Silva Corrêa

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