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Titulo SISTEMA DE DETECÇÃO E CONTROLE PARA FUTEBOL DE ROBôS COM PROCESSAMENTO REMOTO Subtítulo Autor Dhiego Cristiano Oliveira da Silva Sad Orientador MARCELO BERNARDES VIEIRA Resumo Este trabalho apresenta métodos para resolver problemas de segmentação em imagens e controle em tempo real de robôs, usando processamento remoto. Uma máquina tem a função de fazer todo o processamento de imagem, enquanto outra máquina tem como objetivo fazer todo o cálculo da inteligência artificial. Serão abordados os fundamentos matemáticos do filtro de Shen-Castan, para detecção de bordas em uma imagem. Abordaremos também sobre a transformada de Hough, para detecção dos centros de cada círculo na imagem, possibilitando que os robôs e a bola sejam detectados. Por último, será feito uma abordagem de como é feita a comunicação entre duas máquinas na rede para transferência de pacotes. Cada uma dessas abordagens foram implementadas formando um sistema capaz de reconhecer os robôs, a bola e o campo em tempo real. Esse sistema resultante fornece um ambiente adequado para controlar os robôs de maneira precisa e robusta. Palavras-Chave Filtro de Shen-Castan, Transformada de Hough, Protocolo de Comunicação