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Titulo ALINHAMENTO DE NUVENS DE PONTOS ADQUIRIDOS ATRAVÉS DE DIGITALIZADOR CÂMERA-PROJETOR COM LUZ ESTRUTURADA Subtítulo Autor José Luiz Ribeiro de Souza Filho Orientador MARCELO BERNARDES VIEIRA Resumo Este trabalho apresenta o problema de alinhamento entre diferentes nuvens de pontos. São apresentados os conceitos relacionados à digitalização de cenas utilizando padrões de luz estruturada em um sistema composto de câmera e projetor de alta definição. Detalha-se um algoritmo que tem como objetivo minimizar distâncias entre conjuntos de pontos arbitrários, chamado Iterative Closest Points. São descritas modificações propostas para este algoritmo especificamente para tratar de nuvens de pontos adquiridas por digitalizadores tridimensionais. Estas adaptações visam melhorar o desempenho e precisão do algoritmo original. Palavras-Chave