Lista Pública de Trabalhos Acadêmicos

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Resumo O Iterative Closest Point (ICP) e um algoritmo tradicional de registro rígido. Este problema visa encontrar a transformação rígida que aplicada a uma nuvem de pontos D E R3, a aproxima de outra malha M E R3. Um problema comum do ICP e a presença de outliers nas nuvens, ocasionado por ruído. O método proposto, baseado em um processo de estimativa de normais através de elementos estruturantes tensoriais, e uma nova abordagem para lidar com outliers. Foi desenvolvido um fator comparativo de forma de tensores (CTSF, em inglês) que atua como fator de peso para a tradicional distância euclidiana, na etapa de casamento do ICP.

Ano 2014

Orientador RODRIGO LUIS DE SOUZA DA SILVA Co-Orientador Palavras-chave Registro rígido, Iterative Closest Point, elementos estruturantes tensoriais, estimativa de normal

Resumo [Contexto] Atividades de revisão devem ser realizadas durante todo o ciclo de vida do projeto, com a finalidade de diminuir custos e aumentar a qualidade do sistema. Neste cenário, o processo de inspeção de software e técnicas de detecção de defeitos podem ser aplicados. A Leitura Baseada em Perspectivas (PBR) e uma das técnicas que se mostra mais promissora. [Objetivos] Este trabalho possui como objetivo identificar, organizar (em uma Base de Conhecimento) e analisar resultados de estudos experimentais referentes a PBR. [Método] Para isso, foi utilizada a Engenharia de Conhecimento Sistemática (SKE), que se baseia em conceitos de revisões sistemáticas e práticas de engenharia do conhecimento. Foram extrados e organizados dados de 14 estudos experimentais, os quais foram analisados para fornecer uma visão geral das evidências referentes a PBR. [Resultados] Dois importantes resultados obtidos nesta análise foram (1) a identicação de todas as hipóteses investigadas nestes estudos e seus resultados, e (2) suas principais descobertas segundo os próprios autores. [Conclusões] Por fim, concluiu-se que a abordagem SKE facilitou a identicação, organização e análise das evidências. Elas estão disponíveis para uso da indústria e da academia, podendo ser estendidas e utilizadas para direcionar novas pesquisas.

Ano 2014

Orientador Marcos Kalinowski Co-Orientador Palavras-chave Engenharia de Software, Engenharia de Software Experimental, Estudo Experimental, Inspeções de Software, Leitura Baseada em Perspectiva.

Resumo Sistemas de controle de vibrações estruturais são formas de proteção que visam reduzir vibrações excessivas e/ou indesejáveis induzidas por cargas dinâmicas atuantes em estruturas civis, de forma a atender os critérios de segurança, funcionalidade e conforto aos usuários. Estes sistemas podem ser classificados em passivo, ativo, híbrido e semiativo. Dentre os sistemas de controle de vibrações, os semiativos têm se mostrado bastante atrativos por aliar a confiança e a simplicidade típicas de sistemas passivos à adaptabilidade dos sistemas ativos, destacando-se, dentre eles, os amortecedores magnetorreológicos (MR). Os amortecedores MR são dispositivos semiativos que possuem a capacidade de mudar, de maneira reversível e quando exposto a um campo magnético, de um estado líquido para um estado semi-sólido em milissegundos. Essa característica faz dos amortecedores MR uma ferramenta ideal para o controle de sistemas estruturais, pois com eles é possível administrar forças de amortecimento de forma rápida e segura, utilizando pequenas quantidades de energia. Neste trabalho, a eficiência do controle semiativo utilizando amortecedores MR aplicados a um modelo de um edifício de dois andares submetidos a uma aceleração na base é estudada. Os resultados obtidos são validados através da comparação com resultados já publicados por outros autores. A metodologia adotada consiste basicamente em avaliar o comportamento dos amortecedores MR em três situações distintas: 1) funcionando como uma amortecedor passivo, ou seja, aplicando-se uma voltagem constante e, portanto, sem variações de suas propriedades amortecedoras; 2) funcionando como um controlador semiativo em que a voltagem de comando dos amortecedores MR é determinada pelo algoritmo "clipped optimal" baseado em um regulador linear quadrático (LQR), podendo assumir o valor 0V ou voltagem máxima; e 3) funcionando como controlador semiativo com voltagem de comando otimizada, podendo assumir valor intermediários de voltagem entre 0V e voltagem máxima. Esta última estratégia é original e consiste na principal contribuição do presente trabalho. Para efeitos comparativos, o modelo estudado também foi submetido ao controle puramente ativo, supondo-se um atuador mecânico exercendo forças de controle diretamente na estrutura. Esta última estratégia permite confrontar os desempenhos do amortecedor MR com um controlador ativo.

Ano 2013

Orientador Flávio de Souza Barbosa Co-Orientador Palavras-chave Controle de Vibrações. Amortecedores Magnetorreológicos. Modelagem Computacional de Estruturas.

Resumo Atualmente, o armazenamento de dados não é considerado um problema para as corporações, tendo em vista a diminuição dos custos dos equipamentos necessários, o que veio a permitir o aumento progressivo do volume de dados produzidos e armazenados cotidianamente. Com esta imensa geração de informações, obter dados conclusivos acerca dos mesmos é uma necessidade de qualquer corporação, no entanto, extrair informações de um grande volume de dados é uma tarefa complicada, podendo dizer, até mesmo, impossível para o ser humano sem a utilização de procedimentos automatizados. Com base nisto, o procedimento conhecido como Knowledge Discovery in Databases pode ser aplicado, o qual, através de tratamentos realizados nos dados e do uso de algoritmos de aprendizagem, informações legíveis são geradas a partir dos dados brutos. No presente trabalho, é apresentada uma possibilidade de aplicação do processo de KDD em uma central de chamadas, com base em análise contendo dados reais, onde foram aplicados tratamentos aos dados brutos e na sequência submetidos ao algoritmo de mineração de dados Apriori.

Ano 2013

Orientador EDUARDO BARRERE Co-Orientador Palavras-chave Apriori, Central de Atendimento, Knowledge Discovery in Databases (KDD), Minera¸ção de Dados.

Resumo O desenvolvimento de modelos matemáticos e métodos computacionais para a simulação de escoamentos em meios porosos é de grande interesse, devido à sua aplicação em diversas áreas da engenharia e ciências aplicadas. Em geral, na simulação numérica de um modelo de escoamento em meios porosos, são adotadas estratégias de desacoplamento dos sistemas de equações diferenciais parciais que o compõem. Este estudo recai sobre esquemas numéricos para leis de conservação hiperbólicas, cuja aproximação é não-trivial. Os esquemas de volumes finitos de alta resolução baseados no algoritmo REA (Reconstruct, Evolve, Average) têm sido empregados com considerável sucesso para a aproximação de leis de conservação. Recentemente, esquemas centrais de alta ordem, baseados nos métodos de Lax-Friedrichs e de Rusanov (Local Lax-Friedrichs) têm sido apresentados de forma a reduzir a excessiva difusão numérica característica destes esquemas de primeira ordem. Nesta dissertação apresentamos o estudo e a aplicação de esquemas de volumes finitos centrais de alta ordem para equações hiperbólicas que aparecem na modelagem de escoamentos em meios porosos.

Ano 2013

Orientador GRIGORI CHAPIRO Co-Orientador Palavras-chave Escoamento em Meios Porosos. Leis de Conservação. Métodos Numéricos. Esquemas Centrais de Alta Ordem. Métodos de Volumes Finitos.

Resumo Redes de Computadores podem ser consideradas soluc~oes tecnologicas de grande sucesso, alcancando larga utilizac~ao ao redor do mundo, principalmente, atraves de uma representante de destaque: a Internet. Entretanto, a crescente difus~ao desta tecnologia, exige melhor desempenho e conabilidade de sua arquiquetura ja preocupantemente comprometida nestes aspectos, alem de representar tambem relevante problema em termos de alterac~oes da sua estrutura, pois acarretariam impactos de alta complexidade. No contexto apresentado, surge, recentemente, o paradigma de Redes Denidas por Software, uma ideia inovadora que despertou o interesse de muitos pesquisadores e empresarios da area. A relativa simplicidade de sua implementac~ao, o baixo impacto sobre o hardware, somados a real possibilidade de soluc~ao para varios problemas presentes nos sistemas de rede atuais, colocam este paradigma como principal proposta para o que convencionou-se denominar "Internet do Futuro". Contudo, pouco foi de fato desenvolvido sobre este paradigma e muitas ainda s~ao as duvidas em torno das possibilidades que ele pode oferecer. O trabalho aqui resumido desenvolve uma aplicac~ao de Redes Denidas por Software em um ambiente simulado, detalhando as necessidades e idiossincrasias de sua arquitetura e demonstrando alguns de seus benefcios. Na simulac~ao desenvolvida, observou-se o poder de programac~ao sobre os uxos de pacotes que a arquitetura oferece, executando-se, por exemplo, descartes de pacotes do tipo ICMP pelos switches OpenFlow, programados atraves do controlador da rede.

Ano 2013

Orientador ALEX BORGES VIEIRA Co-Orientador Palavras-chave Redes De

Resumo O morphing de imagens é uma transformação que faz o mapeamento de uma imagem em outra, através de uma série de alterações nas intensidades de cor e formas. Esta transformação possui diversas aplicações em imagens médicas, mas e mais conhecida por seu papel de destaque na indústria de entretenimento e em publicidade. Neste trabalho, serão estudados e analisados alguns métodos de morphing, dando enfoque a uma técnica recente baseada na representação de imagens no domínio da frequência. Serão apresentadas todas as etapas do processo de transformação, vericando os diferentes tipos de algoritmos utilizados. Sera discutida a implementação do referido método no domínio da frequência, que tem como fundamentos transformações clássicas da área de processamento de sinais aplicadas a imagens, como e o caso da Transformada Discreta do Cosseno (do inglês, Discrete Cosine transform ou DCT). Serão apresentados experimentos com diferentes tipos de imagens, fazendo apontamentos e análises relativas à eficiência e aos resultados obtidos.

Ano 2013

Orientador MARCELO CANIATO RENHE Co-Orientador Palavras-chave imagens, metamorfose, domínio de frequência

Resumo Fenômenos biológicos são todo e qualquer evento que possa ser observado nos seres vivos. O estudo desses fenômenos permite propor explicações para o seu mecanismo, a fim de entender as causas e efeitos. Pode-se citar como exemplos de fenômenos biológicos o comportamento das células como respiração, reprodução, metabolismo e morte celular. Equações de reação-difusão são frequentemente utilizados para modelar fenômenos biológicos. Sistemas de reação-difusão podem produzir padrões espaciais estáveis a partir de uma distribuição inicial uniforme esse fenômeno é conhecido como instabilidade de Turing. Este trabalho apresenta a análise da instabilidade de Turing bem como resultados numéricos para a solução de três modelos biológicos, modelo de Schnakenberg, modelo de glicólise e modelo da coagulação sanguínea. O modelo de Schnakenberg é utilizado para descrever uma reação química autocatalítica e o modelo de glicólise é relativo ao processo de degradação metabólica da molécula de glicose para proporcionar energia para o metabolismo celular, esses dois modelos são frequentemente relatados na literatura. O terceiro modelo é mais recente e descreve o fenômeno da coagulação sanguínea. Nas soluções numéricas se utiliza o método das linhas onde a discretização espacial é feita através de um esquema de diferenças finitas. O sistema de equações diferenciais ordinárias resultante é resolvido por um esquema de integração adaptativo, com a utilização de pacote para computação científica da linguagem Python, Scipy.

Ano 2013

Orientador Luis Paulo da Silva Barra Co-Orientador Marcelo Lobosco Palavras-chave Sistemas de Equações Reação-Difusão. Fenômenos Biológicos. Equações Diferenciais Parciais. Método das Diferenças Finitas.

Resumo Com a evolução dos Learning Management System (LMS), ou Sistemas de Gerenciamento de Ensino, muitas informações são guardadas nos bancos de dados de plataformas de suporte ao ensino.Um dos LMS mais conhecidos é o Moodle que hoje é utilizado em diversas Universidades. Utilizando técnicas de Data Warehouse e de visualização dinâmica OLAP foi desenvolvida uma arquitetura para aproveitar melhor toda a informação contida nos bancos de dados do Moodle, gerando relatórios dinâmicos e criando oportunidades para a aferição de padrões de dados antes não conhecidos.

Ano 2013

Orientador EDUARDO BARRERE Co-Orientador Palavras-chave Moodle, OLAP, Data Warehouse

Resumo Os sistemas de armazenamento em nuvem vem ganhando cada vez mais notoriedade e popularidade devido a tamanha facilidade e praticidade oferecidas no armazenamento remoto de arquivos. Mesmo com a crescente popularidade desses sistemas, praticamente não existem trabalhos que busquem caracterizar o seu uso. Nesta direçã, o presente trabalho apresenta uma caracterização preliminar de arquivos armazenados no Dropbox, o sistema de armazenamento em nuvem mais utilizado no mundo atualmente. Com a coleta de dados de usuários voluntários, foi possível caracterizar uso e carga do Dropbox. Além disso, com a análise dos mesmos dados, foram montadas redes que pudessem representar uma possível topologia social de compartilhamento de arquivos entre usuários nesse sistema. Os resultados mostram que documentos, em geral, representam a maior quantidade dos arquivos armazenados e o maior volume de bytes armazenados nas contas Dropbox. Já as redes formadas pelas interações entre usuários e arquivos sugerem que cerca de um terço dos usuários, apenas, compartilham arquivos entre si. Espera-se que, a partir deste trabalho, sejam feitos outros estudos que aprofundem tanto a caracterização quanto a estrutura topológica da rede, com o objetivo de se melhorar a eficiência do Dropbox e de se desenvolver outras ferramentas desse tipo.

Ano 2013

Orientador ALEX BORGES VIEIRA Co-Orientador Palavras-chave Dropbox, armazenamento em nuvem, topologia social

Resumo Contexto é o meio pelo qual as aplicações tem a capacidade de saber da existência de características relacionadas as atividades desempenhadas por usuários, equipamentos ou mesmo outras aplicações. Nesse cenário o desenvolvimento de novas aplicações que podem adaptar seu comportamento de acordo com as variações do ambiente tem crescido. Contudo, essas aplicações necessitam de um alto grau de controle sobre todos os contextos e saber como utilizá-los de forma eficaz pode ser algo complicado. Mas a partir do momento em que a aplicação possa delegar todo esse controle e se preocupar apenas com as funcionalidades que agregam maior valor, tem-se a necessidade do desenvolvimento de novas ferramentas para fornecer esse tipo de apoio. Nesta monografia é abordada a construção do ContextF, um framework que utilizando uma arquitetura composta de eventos e componentes desacoplados que reagem a eles, espera-se a criação de uma API simplificada e uma arquitetura facilmente extensível.

Ano 2013

Orientador EDUARDO BARRERE Co-Orientador Palavras-chave Contexto, dispositivos móveis, framework

Resumo Documentos XML estão sendo cada vez mais utilizados para a representação de dados na Web. Entretanto, tais documentos possuem uma estruturação própria, apesar deserem documentos de texto. Diante disso, pode ser necessária a adaptação de técnicas existentes para viabilizar a detecção de diferenças e a mesclagem eficiente deste tipo de documento. Diferentes algoritmos vêm sendo propostos neste sentido e algumas destas abordagens são apresentadas e comparadas neste trabalho. Além disso, esta monografia apresenta o XChangeMerge, uma abordagem que permite a visualização de diferenças e o controle manual da mesclagem de documentos XML. Baseada no algoritmo 3DM, esta proposta exibe os documentos XML, como uma árvore ordenada, o que permite uma visualização mais clara das alterações. Nesta ferramenta, o usuário pode também acompanhar as alterações aplicadas durante a mesclagem, tornando este processo mais controlado e menos propenso a erros.

Ano 2013

Orientador ALESSANDREIA MARTA DE OLIVEIRA JULIO Co-Orientador Palavras-chave XML, detecção de diferenças, mesclagem, árvore, visualização

Resumo A computação tem avançado cada vez mais rápido nos últimos anos. Na medida que avança, novas tecnologias vão sendo lançadas ao mercado. A necessidade de substituição dessas tecnologias por pessoas e empresas faz com que milhares de produtos dados como obsoletos sejam descartados todo o ano no mundo todo. Este trabalho estuda uma solução que propõe alterar este cenário e permitir que máquinas ditas como obsoletas ganhem vida útil, o Linux Terminal Server Project (LTSP). Esta solução incorpora diversos protocolos e tecnologias já consagradas no cenário da computação para permitir a criação de um ambiente com clientes leves. Ou seja, ela permite que estas máquinas ditas como obsoletas sejam empregadas como clientes em uma rede onde o processamento desses clientes ocorre todo no servidor, utilizando a rede para a comunicação dessas partes. Para isso, este trabalho realiza um estudo teórico sobre o LTSP e uma análise prática do desempenho dessa tecnologia.

Ano 2013

Orientador EDUARDO PAGANI JULIO Co-Orientador Palavras-chave LTSP, terminal leve, cliente leve, servidor, cliente, rede

Resumo Diversas faixas do espectro de frequência são subutilizadas enquanto outras ficam sobrecarregas. Nesse contexto surgem as Redes e Rádios Cognitivos para aproveitar de forma inteligente as faixas de espectro através de acesso oportunista, sem interferir com os usuários legítimos. O IEEE 802.22 foi o primeiro padrão elaborado para utilizar faixas de espectro de televisão que estão desocupadas. Já o padrão IEEE 802.19.1 está sendo desenvolvido para resolver problemas de coexistência entre redes heterogêneas. O problema tratado neste trabalho é estabelecer coexistência entre redes e rádios cognitivos através de métodos de seleção de canais e controle de potência de transmissão. Levando em conta os padrões citados, é proposto um algoritmo para maximizar a reutilização do espectro de frequência e aumentar a utilidade espectral a partir do método de seleção de canais do projeto SCIFI e, posteriormente, adotar medidas para o controle de potência. O texto mostra os resultados encontrados em simulações do método proposto de seleção de canais realizadas na Universidade Federal de Juiz de Fora e indicam um aumento na reutilização espectral.

Ano 2013

Orientador EDUARDO PAGANI JULIO Co-Orientador Palavras-chave IEEE 802191, IEEE 80222, Redes Cognitivas, Rádio Cognitivo, SciFi, TV White Space, Controle de Potência de Transmissão, Seleção de Canal

Resumo Este trabalho busca realizar uma análise comparativa de três métodos de determinação de fluxo óptico entre imagens: os tradicionais métodos de Lucas-Kanade e Horn-Schunck e o método de Augereau. Para tal análise, são introduzidos conceitos de dinâmica dos fluidos. O trabalho apresenta os métodos fazendo uma analogia entre o processo de determinação do fluxo óptico e o processo de difusão de fluidos.

Ano 2013

Orientador MARCELO BERNARDES VIEIRA Co-Orientador Palavras-chave Fluxo óptico, dinâmica dos fluidos, Navier-Stokes equations

Trabalho	Autor	PDF	Extras
RIGID REGISTRATION OF NOISY POINT SETS BASED ON TENSOR STRUCTURING ELEMENTS	Fernando Akio de Araújo Yamada
EVIDÊNCIAS EXPERIMENTAIS SOBRE LEITURA BASEADA EM PERSPECTIVA	Guilherme Gomes Martins
ANÁLISE NUM´ERICA E MODELAGEM COMPUTACIONAL DE UM SISTEMA ESTRUTURAL COM CONTROLE SEMIATIVO DE VIBRAÇÃO DO TIPO AMORTECEDOR MAGNETORREOLÓGICO	Catarina Vieira Nagahama
MINERAÇÃO DE DADOS EM UMA CENTRAL DE ATENDIMENTO	LEANDRO DIAS NOCELI
ESQUEMAS CENTRAIS PARA LEIS DE CONSERVAÇÃO EM MEIOS POROSOS	Denise Schimitz de Carvalho Tristão
UM ESTUDO ANALÍTICO SOBRE FUNCIONAMENTO DE UMA REDE DEFINIDA POR SOFTWARE	PEDRO HENRIQUE CRUZ AMARAL
MORPHING UTILIZANDO REPRESENTAÇÃO DE IMAGENS NO DOMÍNIO DE FREQUÊNCIAS	ROGERSON REIS NAZARIO
MODELAGEM E SOLUÇÃO NUMÉRICA DE EQUAÇÕES REAÇÃO-DIFUSÃO EM PROCESSOS BIOLÓGICOS.	Daiana Aparecida Rodrigues
SISTEMA OLAP PARA MANIPULAÇÃO DOS DADOS DE ACESSO DOS USUÁRIOS DO MOODLE	Túlio César Faria Pinto
TOPOLOGIA SOCIAL EM UM SISTEMA DE ARMAZENAMENTO EM NUVEM	Leonardo Chinelate Costa
CONTEXTF: FRAMEWORK DE APOIO A CONSTRUÇÃO DE APLICAÇÕES SENSÍVEIS AO CONTEXTO	Marcus Henrique Barbosa
XCHANGEMERGE: UMA ABORDAGEM PARA VISUALIZAÇÃO DE DIFERENÇAS E MESCLAGEM DE DOCUMENTOS XML	Lenita Martins Ambrósio
LINUX TERMINAL SERVER PROJECT - ANÁLISE DE DESEMPENHO	Diego Simões Carnivali
ESTUDO SOBRE O REUSO DO ESPECTRO DE FREQUÊNCIA NA SELEÇÃO DE CANAIS PARA REDES IEEE 802.22 E IEEE 802.19.1	Caio Salomão Marocco
IMPLEMENTATION AND EVALUATION OF DIFFERENTIAL OPTICAL FLOW METHODS	Luciano Walenty Xavier Cejnog

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