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Titulo RECONHECIMENTO DE CARACTERÍSTICAS NATURAIS PARA APLICAÇÃO EM SISTEMAS DE REALIDADE AUMENTADA Subtítulo Autor GUSTAVO MAGALHÃES MOURA Orientador RODRIGO LUIS DE SOUZA DA SILVA Resumo Realidade Aumentada (RA) é uma tecnologia capaz de ampliar as interações do ser humano com o mundo real. Um dos campos de estudo desta área trata da utilização de objetos reais como marcadores para a geração do objeto virtual. Para a realização desta tarefa se faz necessário o reconhecimento de características do mundo real pelo sistema computacional. Este trabalho consiste na comparação e análise das combinações de algoritmos de detecção de características, descrição e correspondência presentes na biblioteca OpenCV que permitem a detecção de padrões pré-estabelecidos para determinar a melhor combinação para uma aplicação em RA. Para tal, foi avaliado o desempenho das combinações nas transformações de escala e rotação nos eixos X e Z em imagens e vídeos, utilizando como métricas a acurácia, o tempo de processamento e o frame rate, exclusivo para a avaliação de vídeo, na busca de uma imagem padrão em imagens teste. Os resultados mostram que, mesmo após refinamento das configurações das melhores combinações que utilizavam somente métodos livres, as combinações dos métodos analisados neste trabalho não são suficientes para a determinação da posição de um padrão em vídeo para aplicações de RA em tempo real. Palavras-Chave Realidade aumentada, OpenCV, detecção de características