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Titulo UM MÉTODO DE CALIBRAÇÃO AUTOMÁTICA PARA UMA CONFIGURAÇÃO DE MÚLTIPLOS MARCADORES COM OCLUSÃO TOTAL Subtítulo Autor DOUGLAS COELHO BRAGA DE OLIVEIRA Orientador RODRIGO LUIS DE SOUZA DA SILVA Resumo Este trabalho propõe um novo método para automatizar a calibração de múltiplos marcadores fiduciais distribuídos em um sistema de Realidade Aumentada, com objetivo de obter relações estáveis, principalmente entre marcadores que nunca estarão visíveis em uma mesma imagem do vídeo. A principal característica do método é preservar todas as relações entre os marcadores em cada quadro do vídeo. Estas relações serão atualizadas durante a calibração de modo a obter um resultado preciso. Durante a execução, o marcador referencial (base) do sistema pode ser alterado quando aparecerem marcadores com maior qualidade. A aplicação gera como saída o arquivo de configuração de um ambiente de realidade aumentada com múltiplos marcadores no mesmo formato utilizado pelas bibliotecas AVRLib e ARToolKit. Palavras-Chave Calibração Automática; Múltiplos marcadores; Realidade Aumentada