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Titulo Reconstrução tridimensional de folhas de feijão a partir de múltiplas imagens Subtítulo Autor ARTUR WELERSON SOTT MEYER Orientador MARCELO BERNARDES VIEIRA Resumo A integração da tecnologia no âmbito da agricultura e da biologia tem se ampliado com o passar dos anos e, com isso, trouxe grandes benefícios aos profissionais desses segmentos. Pesquisas sobre novos métodos para auxiliar essas áreas são de grande importância econômica. Nesse contexto, esta monografia pretende aplicar métodos da área de visão computacional para reconstruir folhas de feijão. Mais especificamente, são usadas as abordagens SfM e estereoscopia monocular para promover uma análise não destrutiva dessas plantas. Busca-se complementar a base de dados de folhas de feijão utilizada neste trabalho com a adição da geometria dessas folhas. Essa base de dados é utilizada para treinar redes neurais profundas para estimar a área das folhas. Portanto, espera-se que o resultado deste trabalho reduza os erros de medição dessas redes ao considerar a própria geometria das folhas no treinamento. Resultados experimentais indicam que uma adequada reconstrução 3D de folhas de feijão a partir de múltiplas imagens pode ser alcançada, embora haja alguns desafios na configuração dos hiperparâmetros do método proposto. Palavras-Chave reconstrução 3D de folhas de feijão, \textit{structure from motion}, estereoscopia, estimativa de área foliar, visão computacional