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Titulo Simulação e Controle Preditivo de um Ciclista Virtual Subtítulo Autor VÍTOR AGOSTINHO MOURO Orientador MARCELO CANIATO RENHE Resumo A complexidade inerente aos veículos de duas rodas, que dependem de equilíbrio contínuo e orientação precisa para garantir sua estabilidade, é um dos principais desafios abordados neste trabalho. Para enfrentar essa dificuldade, foi desenvolvido um controlador em tempo real utilizando o método de Controle Preditivo Baseado em Modelo (MPC), que permite prever e ajustar o comportamento do veículo em tempo real, com base em um modelo. A simulação física do sistema é realizada por meio do motor MuJoCo, que permite modelar com precisão as interações dinâmicas do veículo, proporcionando um ambiente robusto para testar e validar as estratégias de controle propostas. O controlador proposto visa alcançar estabilidade e eficiência em cenários simulados, com um enfoque especial na aplicação prática para jogos eletrônicos. Além disso, este estudo busca contribuir para a área de controle de veículos de duas rodas, explorando a viabilidade e os desafios do MPC em ambientes de simulação complexos. Palavras-Chave Controle Preditivo Baseado em Modelo, veículos de duas rodas, simulação física, MuJoCo