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Titulo ROBÓTICA BASEADA EM COMPORTAMENTO EM FUTEBOL DE ROBôS Subtítulo Autor Rafael Ribeiro de Carvalho Orientador Raul Fonseca Neto Resumo Diante do problema de se criar robôs autônomos para execução de tarefas e solução de problemas, várias arquiteturas e estratégias foram propostas. Dentre essas abordagens, destaca-se atualmente a robótica baseada em comportamento, metodologia derivada da arquitetura Subsumption. Esse trabalho descreve brevemente s arquitetura Subsumption e anteriores, apresenta a robótica baseada em comportamento para então elaborar uma implementação na linguagem C a partir dessa metodologia para o Futebol de Robôs, um problema que apresenta alto dinamismo e complexidade. Palavras-Chave robótica, robótica baseada em comportamento, futebol de robôs