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Titulo SEGMENTAÇÃO AUTOMÁTICA DE DOSSEL FLORESTAL EM NUVENS DE PONTOS TRIDIMENSIONAIS Subtítulo Autor ANA CAROLINA LADEIRA COSTA QUEIROZ Orientador PRISCILA VANESSA ZABALA CAPRILES GOLIATT Resumo A altura do dossel é um dos maiores preditores de biomassa e carbono nos ecossistemas florestados. Além disso, os ecossistemas de mangue representam um dos reservatórios de carbono mais concentrados que se degradam rapidamente como resultado do desmatamento, desenvolvimento e manipulação hidrológica. Para quantificar o estoque de carbono presente nos troncos e galhos exige a segmentação do tronco e do dossel. As regiões do mangue estão situadas em áreas periodicamente alagadas e de solo predominantemente lamoso, essas condições o tornam de difícil acesso, e acaba sendo muitas vezes inviável obter essas informações por métodos tradicionais. Este trabalho tem como objetivo desenvolver um método de segmentação de tronco e dossel a partir do escaneamento a laser que fornece uma nuvem de pontos tridimensionais de maneira rápida e acurada, é uma alternativa ao trabalho manual que é demorado e custoso e realizado por especialistas, e também uma substituição aos métodos tradicionais obtidos em campo. Palavras-Chave dossel, segmentação, LiDAR, escaneamento tridimensional, manguezais