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Titulo IMPLEMENTAÇÃO DO SIMULADOR SIM PARA FUTEBOL DE ROBÔS Subtítulo Autor Stephanie Martins Pinto da Costa Orientador Saul de Castro Leite Resumo O futebol de robôs e uma iniciativa internacional voltada a pesquisa e educação, visando promover desenvolvimentos ligados as áreas de inteligência artificial, robóotica móvel, teoria de controle, visão computacional, dentre outras áreas. Uma das áreas de estudo inerente ao futebol de robôs e a simulação computacional, uma vez que permite redução de custos e um leque maior de possibilidades experimentais para criar, avaliar, modificar e explorar novas estratégias. Neste sentido, esse trabalho visa entender como simular o ambiente de futebol de robôs, criar um ambiente próprio e abordar todas as etapas da implementação desse simulador para futebol de robôs denominado SIM. Este simulador foi desenvolvido para ser simples, portável, eficiente, com interface graáfica opcional a simulação. E voltado para métodos de inteligência artificial e técnicas inteligentes com objetivo de auxiliar o desenvolvimento de estratégias para a categoria MiroSot do jogo real de futebol de robôs. Palavras-Chave Simulador, Futebol de Robôs, Inteligência Artificial, Modelos computacionais.