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Titulo CALIBRAÇÃO CÂMERA-PROJETOR DE ALTA RESOLUÇÃO UTILIZANDO UM PADRÃO PLANAR Subtítulo Autor Luiz Maurílio da Silva Maciel Orientador MARCELO BERNARDES VIEIRA Resumo A calibração de câmera consiste no processo de determinar atributos geométricos e ópticos de uma câmera, admitindo que sejam conhecidos um conjunto de pares de pontos bidimensionais em uma imagem e seus respectivos pontos tridimensionais no mundo real. Este trabalho realiza o estudo de um processo de calibração de câmera. Este estudo envolve as transformações geométricas de uma câmera, um método para estimar uma aproximação para os parâmetros e outro método para otimizar os parâmetros estimados. Para realizar calibrações, foi implementada uma classe para a resolução de sistemas lineares baseado na decomposição em valores singulares, o método de calibração coplanar de Tsai e o método de otimização de Levenberg-Marquardt. Foram realizados testes com dados conhecidos, a fim de determinar erros do processo de calibração. Em seguida, é feita uma análise dos resultados obtidos. Palavras-Chave Calibração de câmera Otimização Sistemas Lineares